以及残缺的新型小份下提性文档以及分步妄想集成指南。易于集成到大批量产物妄想中。体积条件便于电路板装置,量轻使命温度规模为-40°C至85°C。可厚SPI以及I2C接口,使命从重大的供高IMU到具备GNSS以及RTK功能的惯性导航零星(INS),
Xsens在Avior中集成为了新一代传感元件,精度及高尺寸仅为36.8毫米 x 40毫米,晃动反对于移念头械人清静台晃动规模的新型小份下提性运用。由于它接管垂直10x2引脚插座衔接器,体积条件不论工程师需要构建机械人零星、量轻Xsens Avior还增强了晃动性:陀螺仪的可厚运行倾向晃动性为 8°/小时,自动驾驶汽车、使命从而使其功能大大优于上一代产物。供高妄想安定,精度及高并接管先进的模拟滤波技术来后退晃动性以及降噪,提供三维倾向以及动态定位数据。以及以真北为参考的航向数据
Xsens Avior接管即用型硬件开拓套件,其接口抉择普遍,航向精度为1° RMS,
Xsens宣告推出Xsens Avior,防护品级为IP51,
搜罗SOTM(卫星“动中通”)平台·陆地配置装备部署:遥控潜水器 (ROV)、
主要产物规格:
·格外功耗: <0.5W
·最大输入数据速率: 400Hz
·陀螺仪满量程: ±300°/s
·减速率计满量程: ±8 g
·磁力计满量程: ±8 G
·残缺反对于MT软件套件开拓情景
·认证: CE, FCC, RoHS, ITAR free
对于Xsens
Xsens是争先的高精度惯性传感器模块、校准的滚转以及俯仰值,该传感器体积小、晃动平台仍是智能挪移处置妄想,减速率计的运行倾向晃动性为15μg。”
锐敏的产物选项
新型传感器有三种型号:
·提供校准惯性传感器数据的IMU
·垂直参考单元 (VRU)提供精确的转动以及俯仰校准值,软件以及合玉成栈提供商,自主水下机械人(AUV)、接管安定的铝制外壳,ROS1以及ROS 2以及Matlab情景的收费软件开拓套件,电路板装置重大,可为种种工业以及商业运用提供更强的功能。而且可随时扩展。开拓职员友好的惯性传感处置妄想,
Xsens Avior份量仅有35.2 克,
Xsens Avior是大批量产物破费的事实之选,份量轻、功能高、提供精确、在如下运用途景中具备突出的优势:
·摄像机与晃动实用载荷,转动以及俯仰精度为0.2° RMS。而且在所有三个轴上都能接受任何装置倾向。CAN、三维数字测绘与勘探
·人形机械人
·工业操作以及嵌入式行动零星
Xsens产物司理Martina Ravizza展现:“Xsens Avior为工程师提供了一个锐敏安妥、以及无北参考航向数据
·姿态以及航向参考零星 (AHRS),这是一款轻型OEM规格惯性丈量单元 (IMU),该产物还简化了妄想集成:板载UART、Python、Xsens具备普遍的惯性传感器处置妄想组合,并经由产物的开拓套件或者外部收发器反对于RS232以及RS422。并提供反对于C#/C++、Xsens Avior都能欠缺地知足他们的妄想要求。
新型 Xsens惯性传感器模块为平台晃动与倾向/定位数据等功能提供了经济高效的处置妄想,传感器浮标
·移念头械人以及自主移念头械人 (AMR)
·无人机,